I Musei Civici sono situati a palazzo Toschi Mosca nel cuore del centro storico di Pesaro, a pochi passi dalla centralissima piazza del Popolo. Una volta raggiunto il centro cittadino, sono quindi facilmente raggiungibili a piedi.
In auto
Per chi arriva a Pesaro in automobile, l'uscita autostradale (A14 Bologna-Canosa) è quella di Pesaro e Urbino; dopo il casello seguite le indicazioni verso il centro della città. Parcheggi limitrofi ai Musei Civici si trovano in largo Aldo Moro, viale della Repubblica, via Marsala, viale dei Partigiani, piazzale Innocenti.
In treno
Linee ferroviarie: Milano-Bologna-Ancona-Lecce, Roma-Falconara-Pesaro. Dalla stazione ferroviaria di Pesaro potete raggiungere i Musei Civici anche a piedi. Il percorso è di circa 15 minuti.
In aereo
Gli aeroporti di cui potete servirvi per arrivare a Pesaro sono Falconara e Rimini: l'aeroporto Raffaello Sanzio di Falconara si trova a 45 km a sud di Pesaro; l'aeroporto Miramare di Rimini si trova a 25 km a nord di Pesaro.
